1. Introduction
2. Rigid Transformations
3. Robot Anatomy
4. Kimematics
5. Inverse Kinematics
6. Jacobians
7. Trajectory Following
8. Statics
9. Dynamics
10. Solution to exercises
Características de la descarga:
Formato: Pdf
Compresión: .Alz
Hospeda: RapidShare
Peso: 4.05 MB
Idioma: Ingles
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