Introduccion a la Robotica 3 Ed. [ES]

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La era de la automatización industrial se ha caracterizado por períodos
de rápidez de cambio en los métodos. El uso del robot industrial se ha
desarrollado desde los años 60. Es por lo que este libro es un
excelente recurso para los ingenieros, desarrolladores de sistemas y
cualquier persona relacionada con mecánica, control, o programación de
robots.
Explica de manera clara y directa los princiales campos de
la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye una gran
cantidad de ejercicios con la herramienta Matlab. Al final de cada
capítulo se presenta un conjunto de ejercicios por grado de dificultad.
A lo largo del texto se describen aspectos computacionales y se
presentan problemas para reafirmar los conocimientos.

Tabla de contenido
1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones.
3. Cinemática de los manipuladores.
4. Cinemática inversa de los manipuladores.
5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.
6. Dinámica de los manipuladores.
7. Generación de trayectorias.
8. Diseño del mecanismo de un manipulador.
9. Control lineal de los manipuladores.
10. Control no lineal de los manipuladores.
11. Control de fuerza de los manipuladores.
12. Lenguajes de programación de robots y sistemas.
13. Sistemas de programación fuera de línea.
Apéndices, Identidades trigonométricas, convenciones de los 24 conjuntos de ángulos, algunas fórmulas de cinemática inversa.
Solucioón a los ejercicio seleccionados

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Compresor: .rar
Páginas: 406 pg.
Idioma: Español
Servidor: DepositFiles
Peso: 75.31MB
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