LIBROS DE INGENIERIA

jueves, 29 de julio de 2010

99 Ejemplos practicos de aplicaciones neumaticas Festo

Pues un manual para prinicipiantes en la Neumatica y ademas 99 ejemplos de aplicaciones de la neumática.

Titulo: 99 Ejemplos prácticos de aplicaciones neumáticas
Autores: Stefan Hesse
Idioma: Español
Editorial: Festo
Numero de Páginas: 121
Tipo de Archivo: PDF

OBTENER

Analisis de circuitos en ingenieria 8ª Edicion

Tabla de Contenido
1 Introducción
2 Componentes básicos y circuitos eléctricos
3 Leyes de voltaje y corriente
4 Análisis nodal y de malla básicos;
5 Técnicas de análisis de circuitos útiles
6 El amplificador operacional
7 Capacitores e inductores
8 Circuitos RL y RC básicos;
9 El circuito RLC
10 Análisis de estado permanente senoidal
11 Análisis de circuitos de potencia de CA
12 Circuitos polifásicos
13 Circuitos acoplados magnéticamente
14 Frecuencia compleja y la transformada de Laplace
15 Análisis de circuitos en el dominio de s
16 Respuesta en frecuencia
17 Redes de dos puertos
18 Análisis de circuitos de Fourier
Apéndice 1: una introducción a la topología de redes
Apéndice 2: solución de ecuaciones simultáneas
Apéndice 3: una prueba del Teorema de Thévenin
Apéndice 4: tutorial de PSPICE
Apéndice 5: números complejos
Apéndice 6: breve tutorial de MATLAB
Apéndice 7: teoremas adicionales de la transformada de Laplace

OBTENERLO

Arquitectura de Computadoras - Morris Mano

Descripción
Esta obra explica la arquitectura, organización y diseño de computadoras, y analiza la relación del lenguaje de transferencia de registros con la organización de la circuitería y el diseño de equipos digitales. Cada capítulo incluye un conjunto de problemas y una lista de referencias. En esta edición se incluyó un capítulo acerca del procesamiento por arquitectura paralela y vectores, y otro sobre multiprocesadores. Además, dos de sus secciones están dedicadas a las computadoras que necesitan un conjunto reducido de instrucciones.

Índice
Sistemas Binarios
Algebra de Boole y Compuertas Logicas
Simplicaficacion de Funciones de Boole
Logica Combinacional
Logica Combinacionla con MSI y LSI
Logica Secuencial
Registros Contadores y Unidad de Memoria
Logica de Transferencia de Registros
Diseño Logico de Procesadores
Diseño de Logica de Control
Diseño de Computadoras
Diseño de Sistemas de Microcomputador
Circuitos Integrados Digitales

pass: piojosomza

Ciencia e Ingenieria de los Materiales -Donald Askeland ES.THOMSON

Datos Técnicos

Descripción

Esta obra intenta dar a comprender la relación existente entre la estructura, procesamiento y propiedades de los materiales. La obra incluye gran número de problemas, sugerencias para proyectos, ilustraciones y figuras que ayudarán a visualizar los conceptos que se presentan.

Indice

- Introducción a los materiales
- Estructura del átomo y enlace
- Estructura cristalina
- Materiales compuestos
- Materiales para la construcción
- Comportamiento eléctrico de los materiales
- Propiedades térmicas de los materiales
- Corrosión y desgaste.

Enlaces
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Descargar de Megaupload
Descargar de Filefactory

Circuitos Electricos.Problemas y ejercicios - Julio Usaola Garcia

Autor: Julio Usaola Garcia
Este libro pretende dar una visión práctica de la Teoría de Circuitos que se imparte en las Escuelas de Ingeniería. La extensión de los problemas y el nivel de los mismos están adecuados a una asignatura introductoria.Tabla de Contenido
Prólogo. 1. Circuitos en corriente continua 2. Circuitos en régimen estacionario sinusoidal. 3. Sistemas trifásicos equilibrados. 4. Régimen transitorio en circuitos de primer orden. Apéndice. Índice analítico. Bibliografía.
DOWNLOAD(DESCARGAR) Libro Circuitos Electricos
CONTRASEÑA: Visual.SaC

Circuitos y dispositivos electronicos - Lluis Prat Viñas

Uno de los mejores libros Teoricos de Electrónica.
Digirido para Asignaturas: Taller de electronica Basica, Dispositivos Electronicos, Circuitos Electricos.

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Matematica discreta - Comellas

Contenido

Prólogo
1. Algoritmos
Enumeración
2. Combinaciones y permutaciones
3. Principios Básicos de la enumeración
4. Funciones generadoras
Teoría de grafos
5. Grafos y dígrafos
6. Árboles
7. Circuitos y ciclos
8. Flujos, conectividad y apareamientos
Estructuras algebraicas
9. Introducción a las estructuras algebraicas
10. Grupos
11. Anillos y cuerpos
12. Estructuras combinatorias
Índice de materias

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Control Automático

El presente libro pretende formar al ingeniero en el campo de la ingeniería de control; con estafinalidad, se presentan los conceptos básicos de la teoría de control aplicables a sistemas analógicos ydiscretos, unificando ambos dominios desde un mismo punto de vista. El libro añade una serie deejemplos y problemas resueltos en cada capítulo que capacitan al lector para realizar el análisis ydiseño de diversos sistemas de control. Por este motivo, la presente obra sirve tanto para la formacióndel estudiante de ingeniería como de soporte y apoyo al profesional de la industria.Los sistemas de control más habituales en el entorno industrial, comoson los microcontroladores, microprocesadores y autómatas programables (PLC’s).

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PASSWORD: forosinaloa

Control electrico en los sistemas de edificios inteligentes

El concepto de “edificios inteligentes” era
utilizado en un principio en el mercado
inmobiliario, especialmente el referente al
alquiler de oficinas; sin embargo, este término
se ha ido extendiendo a más inmuebles, y hoy en
día llega a las edificaciones residenciales
conocidas como “Domótica”.
Este libro busca que el lector adquiera
conocimientos sobre este tema, su evolución,
el porqué del incremento de su demanda, sus
finalidades y características fundamentales;
sus elementos, teniendo como prioridad la operación
y presentación de servicios encaminados
a obtener mayor productividad de sus usuarios.

20 MB
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Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales - COUGHLIN

Contenido:
1. Introduccion a los Amplificadores Operacionales
2. Primeras experiencias con un amplificador operacional
3. Amplificadores inversores y no inversores
4. Comparadores y circuitos de control
5. Algunas aplicaciones de los amplificadores operacionales
6. Generadores de señal
7. Amplificadores operacionales con diodos
8. Amplificadores diferenciales, de instrumentacion y de puente
9. Funcionamiento para corriente continua: polarizacion, desviaciones y deriva
10. Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de respuesta, ruido y compensacion de frecuencia
11. Filtros activos
12. Modulacion, demodulacion y cambio de frecuencia con el multiplicador
13. Circuitos integrados temporizadores
14. Convertidores digital a analogico y analogico a digital
15. Fuentes de alimentación
Apéndice 1. Amplificador operacional compensado por frecuencia uA741.
Apéndice 2. Comparador de voltaje LM311.
Apéndice 3. Temporizador 555.
Apéndice 4. Regulador ajustable de 3 terminales LM117.
Apéndice 5. Notas sobre Pspice.

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Instrumentacion Industrial - CREUS

Libro: Instrumentación Industrial.

Autor: Antonio Creus Sole.

Materia: Laboratorio de instrumentación I.

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Diccionario para ingenierios 2Ed

Los términos incluidos en esta obra ya clásica son los más usuales y requeridos en las múltiples ramas de la ingenería, desde la química hasta la civil. Asimismo, se han seleccionado algunos términos sobre finanazas, seguros y transportes, que hacen de esta edición una obra muy completa y útil para el lector. En todos los casos, se ha procurado omitir los significados no técnicos de los vocables.

* Incluye los conceptos de las áreas de ingeniería eléctrica y mecánica.
* Presenta los términos más importantes de la televisión y la radio.
* Respecto a la ingeniería civil, se pone especial atención a la mecánica de suelos, fotogrametría y al proyecto y construcción de aeropuertos.
* Incluye los términos más importantes correspondientes a la minería, arquitectura naval, explotación forestal, industria azucarera y campos petrolíferos.
* Se han concentrado los esfuerzos en la incorporación de sigificados o frases equivalentes a locuciones que no pueden expresarse con una sola palabra.

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Dinamica de Sistemas -Aracil y Gordillo

La Dinámica de sistemas nació durante los años cincuenta, de la mano de J. W. Forrester. Desde entonces su aplicación se ha extendido a disciplinas muy diferentes: además de haberse utilizado para los sistemas industriales y socioeconómicos de ámbito urbano o regional, se ha aplicado al área de los sistemas ecológicos y medioambientales, así como al suministro de recursos energéticos y a la defensa nacional entre otros. Basada en el comportamiento de sistemas mediante la construcción de un modelo de simulación informática que ponga de manifiesto las relaciones entre la estructura del sistema y su comportamiento, constituye en la actualidad una de las herramientas sistemáticas más sólidamente desarrolladas y que mayor grado de aceptación e implantación han alcanzado. En esta obra se exponen los elementos básicos del lenguaje sistemático, utilizando ejemplos concretos y sirviéndose de técnicas complementarias que ayudan al análisis de los modelos. Asimismo, se analizan los problemas asociados a los sistemas complejos y se explican las técnicas de explotación de modelos. Esta obra parte de la Introducción a la dinámica de sistemas de Javier Aracil, que ha sido reescrita por completo -juntamente con Francisco Gordillo- para esta nueva edición, ampliándose y actualizándose sus contenidos para adaptarse mejor a las necesidades de estudiantes e investigadores.

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Dinamica de sistemas- k. Ogata

Contenido:

1. Introducción
2. Sistemas Mecánicos
3. Sistemas Eléctricos
4. Sistemas Hidráulicos
5. Sistemas Neumáticos
6. Transformada de Laplace
7. Análisis de sistemas lineales
8. Análisis de sistemas de control

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Diseno circuitos y sistemas integrados - Rubio

Descripción:
La tecnología de circuitos integrados, basada principalmente en la miniaturización de los circuitos ha evolucionado intensamente en los últimos tiempos. El objetivo de esta obra es dar a conocer esta evolución reciente y futura, sus posibilidades y limitaciones, y proporcionar al estudiante una previsión de la tecnología que estará en el mercado en las dos próximas decadas y de sus elementos motores. Se contempla un doble marco de análisis y diseño y, a partir de una tecnología común -la tecnología CMOS y sus variantes (SOI, BICMOS)-, se encuadran las principales secciones analógicas y digitales de los circuitos mixtos y su aplicación a sistemas integrados complejos.

Contenido:
Concepto de sistema integrado mixto
Tecnología de circuitos integrados
Metodología de diseño de circuitos integrados
Interconexiones, componentes pasivos y de interfaz
Funciones digitales del sistema
Funciones analógicas del sistema
Integración del sistema mixto
Índice alfabético

Diseño de circuitos y sistemas integrados
Autor: Antonio Rubio, Josep Altet, Xavier Aragonés, José Luis González, Diego Mateo, Francesc Moll
ISBN: 8483014041
Publicador: EDICIONS UPC - 2000
Pag: 390
Ojear este libro: PDF, 8MB

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Diseño de Elementos de Maquinas - Faires

Diseño de Elementos de Máquinas

Faires

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Diseño de Maquinas -Shaum

Datos Técnicos

Diseño de Máquinas - Schaum McGraw Hill
Español | PDF | 11.1 MB | A.R. Holowenco, A.S. Hall| 1987
ISBN: 968-451-077-2 | 346 Páginas

Contenido
1.- Introducion
2.- Esfuerzos en elementos sencillos de maquinas
3.- Ajustes y tolerancias
4.- Vigas Curvas
5.- Deformacion y pandeos de elementos de maquinas
6.- Diseño de elementos de maquinas sometidas a la accion de cargas variables
7.- Vivraciones en maquinas
8.-Velocidad critica de ejes
9.- Transmicion de potencia mediante ejes
10.- Diseño de acoplamientos
11.-Cuñas pasadores y estrias
12 Tornillos de potencia y sujetadores roscados
13.- pernos
14.- Embragues
15.- Diseño de frenos
16.- Resortes
17.- Fuerzas en los engranajes
18.- Engranajes rectos
19.- Engranajes helicoidales
20.- Engranajes conicos
21.- Engranajes con tornillo sin fin
22.- Cojinetes de rodamientos
23.- Lubricacion y diseño de cojinetes
24.- transmicion por correas
25.- Soldadura
26.- volantes
27.- proyectos

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Diseño en Ingenieria Mecanica

Esta obra es verdaderamente un clásico que ofrece a los estudiantes la instrucción más comprensiva y práctica en el diseño de elementos de máquinas. Se incorporan más de 300 problemas resueltos y una buena selección de casos de estudio, para ofrecer la oportunidad de aplicar sus conocimientos a situaciones reales de ingeniería. Aunque el libro conserva su fortaleza en áreas de prevención de falla, confiabilidad, calidad y diseño, estamos seguros que resultará motivador la inclusión de nuevas características.El diseño actual del libro lo hace una obra más moderna e incitante. Las figuras y los textos han sido estratégicamente colocados y señalados con iconos para resaltar las nuevas características.Cada capítulo incluye un caso de estudio o una anécdota, diseñados para mostrar al lector la relevancia práctica de lo que se analiza.Se tienen análisis y ejemplos de diseño, como en las ediciones anteriores, pero en ésta se han extendido, para los cual se han agregado recursos didácticos al margen.Incluye nuevo material sobre adhesivos para demostrar su uso como sujetadores.Una página Web que ofrece multitud de recursos para el profesor como diapositivas en PowerPoint, textos actualizados, links de interés, etc.

ICaracterísticas de la descarga:

Formato: Pdf
Compresión: .Alz
Hospeda: Rapidshare y MegaUpload
Peso: 63 MB
Idioma: Español
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Diseño Digital -Wakerly

datos:
Titulo: Diseño Digital Principios y Practicas
Autor: John F. Wakerly
Edición::Tercera Edicion
Idioma::Español
Paginas::945
Peso: 89.9
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El Proceso de la Investigacion

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Pass: www.arkanosant.spaces.live.com

Campos Electromagnéticos Problemas Resueltos UPC

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Campos Electromagnéticos (Edicions UPC)

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Electricidad Y Electronica

Esta obra, si bien ha sido pensada para estudiantes de nivel Secundario, perfectamente puede utilizarse por estudiantes universitarios en sus primeros cursos de Circuitos Eléctricos como una referencia simple y que es muy ilustrativa para comprender conceptos. En lo personal lo recomiendo para todos aquellos estudiantes de Ingeniería que no provienen de colegios técnicos y que como me sucedió a mí, no tienen claro conceptos que en los libros de texto de nivel Universitario los presentan de manera que presuponen que el estudiante ya los ha visto anteriormente.

Descargar: Electricidad y Electrónica

Electromagnetismo Wangness

Libro de Campos Electromagneticos
Autor: Roald K. Wangsness

DESCARGAR AQUI:

Electronica Basica para Ingenieros

Excelente Informacion para los que que les gusta todo esto de la Electronica.

tamaño: 7 Mb
Formato: PDF
Compresion: Rar
Servidor: Rapidshare

Tema 1. Características del transistor bipolar y FET: Polarización

Tema 2. Amplificadores con transistores: Modelos de pequeña señal

Tema 3. Respuesta en frecuencia de amplificadores

Tema 4. Amplificadores realimentados

Tema 5. Fuentes de corriente y cargas activas

Tema 6. Amplificador diferencial

Tema 7. Etapas de salida

Tema 8. El Amplificador operacional: Funadmentos y aplicaciones básicas

Tema 9. Comparadores de tensión

Tema 10. Generadores de señal

Tema 11. Reguladores de tensión

Tema 12. Introducción a los transistores

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ELECTRONICA DE POTENCIA - Daniel W. Hart

Contenidos:
1. Introducción.
2. Cálculos de potencia.
3. Rectificadores de media onda:
fundamentos de análisis.
4. Rectificadores de onda completa y
trifásicos: conversión AC-DC.
5. Controladores de tensión alterna:
convertidores AC-AC.
6. Convertidores DC-DC.
7. Fuentes de alimentación de continua.
8. Inversores: conversión AC-DC.
9. Convertidores resonantes.
10. Circuitos excitador y amortiguador.
Apéndice A Series de Fourier para algunas formas de onda comunes.
Apéndice B Promedio en el espacio de estados.

Electrónica de Potencia
Autor: Daniel W. Hart
Pag: 451
Ojear este libro: PDF, 30MB

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Problemas de Circuitos y Sistemas Digitales

Se trata de un libro de problemas resueltos en el campo del Diseño Lógico.

Ha sido diseñado para enseñar cómo se aplican los conceptos y herramientas a casos concretos, empleando los conocimientos previos adquiridos por otras vías y resolver así problemas aplicados al respecto, potenciando las capacidades de aplicación de la teoría.

El término Diseño Lógico alude a materias como los Circuitos y Sistemas Digitales o Teoría de la Conmutación, donde se incluyen:

Fundamentos matemáticos usuales: álgebra de Boole, representaciones binarias de números y su aritmética, codificación binaria...Presentación, análisis y diseño de circuitos combinacionales y secuenciales, a nivel de conmutación.Descripción y realización de sistemas digitales a nivel de transferencias entre registros (RT), organizando el sistema de una unidad de procesado de datos y otra de control.

Peso: 12.7 mb

Electronica Industrial

Este libro está dirigido a dos grupos de personas. El primer grupo está formado por estudiantes que siguen un programa de electrónica en instituciones de dos años de formación técnica o cuatro años de formación tecnológica. El segundo grupo lo forman Ingenieros y técnicos que trabajan en mantenimiento industrial.
Los dispositivos y sistema que se presentan han sido escogidos como representativos de un amplio rango de aplicaciones industriales. El objetivo principal es mostrar como los dispositivos y circuitos pueden interrelacionarse para formar sistemas útiles. Los objetivos particulares de cada capítulo son establecidos en su comienzo de este modo se les tiene en cuenta a medida que el material va siendo estudiado.

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Curso de Electronica Industrial

La electrónica industrial abarca dispositivos de control, alarma y actuación presentes en industrias, comercios, plantas y hasta en el hogar. Con este curso aprenderás los diferentes circuitos y su aplicación.

El Curso Consta de:

Doce Videos en DVD´s con prácticas paso a paso y los procedimientos de Electónica Industrial aplicada.
Textos con ilustraciones.
El curso incluye además 6 videos en DVD´s – MÓDULO DE PIC (Circuitos Integrados Programables)

Video Demostrativo

Descargas

Documentos del curso de Electrónica Industrial
Videos del curso de Electrónica Industrial

Festo - Fundamentos de neumatica

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Agradecido 770 veces en 12 Posts

Festo - Fundamentos de Neumatica

Conceptos básicos y físicos de la neumática

Temas didácticos

Funcionamiento y aplicación de elementos neumáticos
Denominación y dibujo de símbolos neumáticos
Dibujo de esquemas neumáticos de conexiones según la norma Representación de ciclos de movimientos y estados de maniobra
Mandos directos e indirectos dependientes del recorrido
Funciones lógicas Y/O de las señales de conexión
Mandos en función del tiempo con válvula de retardo
Mandos dependientes de presión con válvula de conmutación de presión Localización de fallos en mandos neumáticos sencillos
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Fisica, Volumen 2 - Tipler - (3ra Edición)

Libro de Fisica, Volumen 2 (3ra Edición)
Autor: Paul Tipler

Capitulos:

*Electromagnetismo
*Optica
*Relatividad

Archivo:Rar
Formato:PDF
Tamaño: 94 mb
Paginas:665

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Física Solución capítulo 2 Tipler (2ª edición)

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Libro de Fisica de Paul Tipler (Volumen 1)

Libro de Fisica de Paul Tipler (Volumen 1)
Excelente libro de Fisica para Primer Año de Ingenieria, muy bien explicado todo, con ejemplos , y sus soluciones, MUY RECOMENDABLE!!!

Nota: Este libro fue descargado desde el foro Fmat.cl (marcel_324 ), el cual resubi a otro server, para ponerlo a disposicion de ustedes, por si acaso.

Capitulos Generales :
*Movimiento en una dimension
*Movimiento en 2 y 3 dimensiones
*Leyes de Newton y sus Aplicaciones (Fuerzas y ...)
*Trabajo y Energia
*Conservacion de la Energia
*Rotacion ( Mov. Angular y mas ...)
*Gravedad
*Oscilaciones
*Ondas
*Temperatura y Teoria Cinetica de los Gases.
*Termodinamica
*Calor y 1er Ppio de Termo...
*2do Ppio. de Termo...
*Propiedades y Procesos Termicos

Archivo : Rar
Formato : PDF
Paginas: 605
Tamaño : 95.4 MB

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Fórmulas Matemáticas

CONTENIDO:
-Contiene formulas de Aritmetica, Algebra, Geometria, Trigonometria, Física y Química
Descripción:
Formato: Pdf
Compresión: .rar
Peso: 6.59 MB
Idioma: Español

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Fundamentos de Economia - Trucker Irvin B.

Tema: ECONOMIA
Editorial: Thomson (2001)
Idioma: Español

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Proteccion De Instalaciones Electricas Industriales Y Comerciales - Harper Henriquez

Autor: Enriquez Harper
Editorial: Limusa

Contenido
Conceptos basicos de proteccion en instalaciones electricas industriales - El estudio de cortocircuito en instalaciones industriales y comerciales - Dispositivos y requerimientos para la proteccion de sistemas - Transformadores de instrumento - Aplicacion de los dispositivos de proteccion y la proteccion de transformadores - Proteccion de motores y generadores electricos - Coordinacion de protecciones en instalaciones electricas de baja y mediana tension - Bibliografia.

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Comunicaciones I - Herrera

Tags: Teorâia de las seänales (Telecomunicaciones), Teorâia de la modulaciâon, Modulaciâon (Electrâonica), Telecomunicaciones
Editorial: Editorial Limusa S.a. De C.v.
Idioma: Español

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Ingenieria de Control Moderna 3ª ed - Katsuhiko Ogata

Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica, eléctrica, aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobre ecuaciones diferenciales, cálculo matricial, análisis de circuitos y mecánica. Esta nueva versión continúa con su larga tradición de presentar los contenidos más actuales junto a los conceptos esenciales más clásicos y contemporáneos para el entendimiento de Ingeniería de control moderno, asignatura troncal de tercer curso. El estilo claro y accesible del autor es capaz de seguir transmitiendo su entusiasmo a las nuevas generaciones de estudiantes, sin renunciar a la profundidad y la precisión que requiere esta disciplina.
Pass: mecanicaelectrica ó ingenieriayocio

Ingenieria Economica -Blank y Tarquin 4ta.Edicion

Autores: Leland Blank - Anthony Tarquin
Editorial: McGraw Hill

Este texto presenta los principios básicos del análisis económico para su aplicación en el proceso de toma de decisiones, y constituye una presentación actualizada y equilibrada del análisis económico a nivel universitario.Uno de los cambios más interesantes de la presente edición es la introducción de las hojas de cálculo, cuyo uso se presenta de manera fácil y óptima a través de todo el libro.El segundo gran aporte es la incorporación de estudios de caso al final de diversos capítulos. Asimismo, se ha agregado una sección de simulación que introduce en forma clara y simple el uso de la probabilidad en la toma de decisiones.Al igual que las anteriores ediciones, este texto contiene un número apreciable de nuevos ejercicios representativos del mundo real.

Links:

Ziddu

Megaupload

INSTRUMENTOS DE MEDIDA HIDRAULICA

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Inteligencia Aritificial Un Enfoque Moderno - Russell y Norvig 2da Ed.Prentice - Hall

Editorial Pearson - Prentice Hall
Autores: RUSSELL, STUART y NORVING, PETER

Sobre el libro:
Es una obra muy amplia que cubre todos los aspectos de esta ciencia tan moderna. Se analiza el problema de la inteligencia artificial, que radica en describir y construir agentes que reciban percepciones provinientes del medio ambiente y que ejecuten acciones.

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Introduccion a la Robotica 3 Ed. [ES]

Info
La era de la automatización industrial se ha caracterizado por períodos
de rápidez de cambio en los métodos. El uso del robot industrial se ha
desarrollado desde los años 60. Es por lo que este libro es un
excelente recurso para los ingenieros, desarrolladores de sistemas y
cualquier persona relacionada con mecánica, control, o programación de
robots.
Explica de manera clara y directa los princiales campos de
la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye una gran
cantidad de ejercicios con la herramienta Matlab. Al final de cada
capítulo se presenta un conjunto de ejercicios por grado de dificultad.
A lo largo del texto se describen aspectos computacionales y se
presentan problemas para reafirmar los conocimientos.

Tabla de contenido
1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones.
3. Cinemática de los manipuladores.
4. Cinemática inversa de los manipuladores.
5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.
6. Dinámica de los manipuladores.
7. Generación de trayectorias.
8. Diseño del mecanismo de un manipulador.
9. Control lineal de los manipuladores.
10. Control no lineal de los manipuladores.
11. Control de fuerza de los manipuladores.
12. Lenguajes de programación de robots y sistemas.
13. Sistemas de programación fuera de línea.
Apéndices, Identidades trigonométricas, convenciones de los 24 conjuntos de ángulos, algunas fórmulas de cinemática inversa.
Solucioón a los ejercicio seleccionados

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Compresor: .rar
Páginas: 406 pg.
Idioma: Español
Servidor: DepositFiles
Peso: 75.31MB
Pass:No aplica

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Introduccion a la Robotica

Contenido:

1. Introduction
2. Rigid Transformations
3. Robot Anatomy
4. Kimematics
5. Inverse Kinematics
6. Jacobians
7. Trajectory Following
8. Statics
9. Dynamics
10. Solution to exercises

Características de la descarga:

Formato: Pdf
Compresión: .Alz
Hospeda: RapidShare
Peso: 4.05 MB
Idioma: Ingles

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Introduccion al Calculo - James Stewart

Descripción

Pareciera que el estado actual de cosas, en su sentido más amplio, evidencia la necesidad de una definición precisa acerca de que se debe aprender en Matemática. El desarrollo extraordinario que están teniendo las ciencias y la tecnología nos lleva a preguntarnos, entre otros aspectos, cuales son los temas, las aplicaciones, el grado de profundidad, la metodología, mas apropiados para que el aprendizaje de las matematicas agregue valor real al sujeto que aprende.

Autor: James Stewart
PDF | Español | 64Mb

Contraseña: http://librosebooks.blogspot.com/

INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA

Se denomina electrónica de potencia a la rama de la ingeniería eléctrica que consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energía, controlar el funcionamiento de maquinas eléctricas, etc. Se refiere a la aplicación de dispositivos electrónicos, principalmente semiconductores, al control y transformación de potencia eléctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro eléctrico a consumos industriales o incluso la interconexión sistemas eléctricos de potencia. El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energía con la máxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de pérdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, así como semiconductores trabajando en modo corte/saturación (on/off).

Características de la descarga:
Formato: Pdf
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Peso: 19.43 MB
Idioma: Español
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